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arrow_back Aula 04 - Sintonia de controladores PID: Métodos de Z-N e CHR

Atividade 03

  1. Considere um sistema de 1a ordem com atraso, com ganho estático 1, constante de tempo 30 segundos e tempo morto 1 segundo. Encontre a sintonia de um controle PI e um PID para o problema regulador considerando o método CHR com critério sem sobressinal.

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