Comentários Gerais sobre os Métodos Estudados

Caso os ganhos do controlador sejam aumentados, a partir de certos valores de ganhos o sistema poderá entrar em uma zona de oscilações sem que haja decaimento, atingindo uma área de instabilidade. Através do teste da resposta ao degrau, no qual se acompanha o valor da variável de processo ao longo do tempo, apenas quando o sistema oscila sabe-se quando os valores dos ganhos do controlador se tornaram altos demais, o que pode ser um inconveniente (ALVES, 2010).

Cada tipo de controlador é aplicável a processos que têm determinadas combinações de características básicas. Ao se escolher um tipo de controlador, deve-se escolher um que atenda às necessidades de uma forma mais simples, sendo assim, mais econômicas, por exemplo, a utilização de um controlador PID onde poderia muito bem ser utilizado um controle Proporcional (P).

Os métodos de sintonia aqui apresentados são úteis como referência inicial (fornecem uma estimativa inicial para os parâmetros do controlador). Na prática, caso a resposta do sistema controlado não seja satisfatória com os parâmetros fornecidos pelos métodos, é desejável que se “refine” a sintonia obtida. Obter os parâmetros do processo nem sempre é uma tarefa trivial visto que plantas industriais estão sujeitas a muitas perturbações e ruídos, o que dificulta sua obtenção.

Na próxima aula selecionamos mais dois métodos de sintonia de controladores PID: o Método de Cohen e Coon e o Método do Modelo Interno. Até lá!