Autovaliação

1. Discorra com suas palavras sobre os métodos de Ziegler-Nichols e como é a metodologia para se obter os parâmetros do processo.
2. Discorra com suas palavras sobre o método CHR e como é a metodologia para se obter os parâmetros do processo.
3. Considere um sistema de 1a ordem com atraso com ganho estático 5, constante de tempo 15 segundos e tempo morto 3 segundos. Encontre a sintonia de um controlador PI e um PID para o problema regulador considerando o método CHR com critério sem sobressinal.