Atividade 02

1. Um sistema dinâmico está em malha fechada apenas com controlador proporcional. O ganho do controlador em questão foi aumentado até o valor de 9.25. A resposta do sistema é a mostrada na Figura 10. Sabendo que o Período de oscilação é de 7.1 segundos, calcule os parâmetros de um controlador PI e um PID considerando o 2o método de Ziegler-Nichols.