Resumo

Nesta aula, estudamos dois métodos heurísticos: Ziegler-Nichols e CHR. Aprendemos que os métodos se baseiam em dados resultantes de ensaios feitos no processo. Embora nem sempre seja simples obter os parâmetros do processo, os métodos apresentados (principalmente os que aplicam apenas um degrau em malha aberta) são bem-aceitos no meio industrial por sua simplicidade de cálculo.