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arrow_back Aula 04 - Sintonia de controladores PID: Métodos de Z-N e CHR

Atividade 01

  1. Considere que foi aplicada a uma planta um degrau e a resposta obtida é mostrada na Figura 4.
Resposta ao Degrau de uma planta.

Obtenha a sintonia de um controlador PI e um PID, considerando o 1o método de Ziegler-Nichols, a partir da resposta obtida

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