Otimização de Controladores PID

As condições de controle de um sistema PID podem ser estudadas utilizando algoritmos de controle integrais e diferenciais, porém, eles são muito complicados, nem sempre estão disponíveis e demandam um tempo muito grande de análise, portanto, são pouco utilizados na prática.

Existem métodos mais simples de regulagem de um controlador, principalmente utilizando gráficos de resposta de variáveis do processo.

Antes de falar sobre os métodos de sintonia, é preciso ter em mente que toda metodologia encontrada nas pesquisas leva em conta critérios de desempenho que se deseja obter. Toda malha de controle deve, independentemente de qualquer critério adicional, ser estável. A estabilidade é o primeiro critério de desempenho a ser observado. Outros critérios podem dizer respeito ao tempo de estabilização da malha, ao máximo sobressinal, entre outros.