Apresentação

O Projeto de um controlador é a criação de um sistema que, ao ser solicitado por excitações conhecidas, apresenta respostas especificadas (desejadas). O projeto não é único, podendo haver vários projetos apresentando desempenho satisfatório. Ajustar (sintonizar) controladores PID não é uma tarefa trivial. Existem várias pesquisas que demonstram diversos métodos para tingir esse objetivo. Cada método é proposto de acordo com o tipo de sistema que se deseja controlar. Esta aula apresentará os métodos de Z-N (Ziegler-Nichols) e o método CHR.

Veremos agora uma introdução da nossa aula sobre os métodos de Z-N e CHR.