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arrow_back Aula 03 - Envolvendo Objetos: Polígonos, Fecho Convexo e Colisões

2.2 Fecho convexo de um conjunto de pontos - pt.2

Dado um conjunto de pontos, chamamos de fecho convexo o menor polígono convexo que contém todos esses pontos.

Note que um conjunto qualquer de pontos, se ordenado de determinada maneira, dá origem a um polígono que pode ou não ser convexo.

Conjuntos de pontos distintos <span class='strong'>a)</span>	 Polígono Côncavo  <span class='strong'>b)</span> Polígono Convexo

No caso em que os pontos formam um polígono convexo (Figura 19-b), o fecho convexo daquele conjunto de pontos é o próprio conjunto de pontos. Se isso não é possível como na Figura 19-a, alguns dos pontos dados serão os vértices do polígono convexo que chamamos de fecho e outros serão pontos do interior desse polígono. Na Figura 20, o fecho de cada conjunto de pontos está destacado em vermelho.

Fechos convexos destacados em vermelho

Encontrar o fecho convexo de um conjunto de pontos nos permite representar esse conjunto de pontos de maneira simplificada, no entanto mais precisa que a representação por uma circunferência.

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