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Nesta aula aprendemos um pouco sobre polígonos e os elementos que os definem e os caracterizam, como lados, ângulos e diagonais. Aprendemos sobre a importância desses objetos na representação matemática de elementos em um ambiente virtual. Além disso, aprendemos como utilizar polígonos para detecção de colisões, onde muitas vezes é viável a utilização do chamado fecho convexo de um conjunto de pontos. Vimos como podemos determinar a posição de um ponto com relação a um polígono. Definimos o centro de massa de um polígono, o seu baricentro, a partir do qual podemos realizar transformações no objeto representado pelo polígono de maneira adequada às necessidades que se apresentarem como estudado na seção “A matemática em ação”.
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