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arrow_back Aula 03 - Envolvendo Objetos: Polígonos, Fecho Convexo e Colisões

Polígonos - 2

Os polígonos simples podem ainda ser classificados em convexos e côncavos.

Um polígono é dito convexo se toda reta determinada por dois vértices consecutivos faz com que todos os demais vértices se encontrem do mesmo lado da reta.

Figura 13 - polígono convexo
polígono convexo

Em um polígono côncavo existirá pelo menos um par de vértices que determina uma reta, a qual deixa vértices do polígono em ambos os seus lados.

Figura 14 - polígono côncavo
polígono côncavo

Outra propriedade que descreve um polígono convexo é o fato de que quaisquer dois pontos de sua região interna podem ser ligados por um segmento de reta inteiramente contido no polígono. Para os polígonos côncavos essa afirmação não é verdadeira.

Figura 15 - Polígono convexo e polígono côncavo, respectivamente
Polígono convexo e polígono côncavo, respectivamente

Os polígonos convexos possuem, portanto, características que os tornam mais interessantes para a representação de objetos em ambientes virtuais, como na tela de um jogo.

Um polígono é chamado de regular quando todos os seus lados e todos os seus ângulos internos têm a mesma medida. Um triângulo equilátero é um exemplo de polígono regular.

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