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arrow_back Aula 03 - Envolvendo Objetos: Polígonos, Fecho Convexo e Colisões

Polígonos - 2

Os polígonos simples podem ainda ser classificados em convexos e côncavos.

Um polígono é dito convexo se toda reta determinada por dois vértices consecutivos faz com que todos os demais vértices se encontrem do mesmo lado da reta.

polígono convexo

Em um polígono côncavo existirá pelo menos um par de vértices que determina uma reta, a qual deixa vértices do polígono em ambos os seus lados.

polígono côncavo

Outra propriedade que descreve um polígono convexo é o fato de que quaisquer dois pontos de sua região interna podem ser ligados por um segmento de reta inteiramente contido no polígono. Para os polígonos côncavos essa afirmação não é verdadeira.

Polígono convexo e polígono côncavo, respectivamente

Os polígonos convexos possuem, portanto, características que os tornam mais interessantes para a representação de objetos em ambientes virtuais, como na tela de um jogo.

Um polígono é chamado de regular quando todos os seus lados e todos os seus ângulos internos têm a mesma medida. Um triângulo equilátero é um exemplo de polígono regular.

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