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Uma linha formada por segmentos de retas sucessivos não-colineares é chamada de linha poligonal.
Note que cada segmento de reta começa no ponto em que o anterior termina. Por isso são chamamos de segmentos de reta sucessivos. Para que formem uma linha poligonal, devem ser também não-colineares, ou seja, não devem fazer parte de uma mesma reta. Se forem colineares eles dão origem apenas a um segmento de reta de maior comprimento.
As linhas poligonais podem ser divididas em duas categorias: Linhas poligonais abertas e fechadas.
Uma linha poligonal é dita aberta se as suas extremidades não se intersetam ou não se encontram. Nesse caso a linha poligonal possui duas extremidades distintas ou ainda um começo e um final que não coincidem.
Quando a extremidade do último segmento de uma linha poligonal liga-se à extremidade do primeiro, dizemos que ela é uma linha poligonal fechada.
Se cada segmento de reta de uma linha poligonal toca apenas os segmentos consecutivos, dizemos que a linha poligonal é simples.
Uma linha poligonal que possui auto-interseções é chamada de não-simples ou complexa.
Uma linha poligonal fechada define uma região interna à linha e uma região externa.
A região interna a uma linha poligonal fechada é chamada de polígono e esse é o nosso objeto de estudo para esta aula.
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