Autoavaliação

1. Em um sistema que, em malha aberta, possua erro estacionário, é possível aplicar um controlador do tipo P caso se queira erro estacionário nulo? Justifique a sua resposta.
2. Em um sistema com alto overshoot, caso se queira melhorar esse índice, quais controladores podemos indicar para resolver esse problema? Justifique a sua resposta.
3. Qual a necessidade de se utilizar mecanismos antiwindup em controladores PID?