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arrow_back Aula 03 - Controle PID

Principais Aplicações do Controlador PID

São muitas as aplicações do controlador PID na indústria. A aplicação dependerá da característica do sistema que se pretende controlar. A Tabela 1 resumirá as principais aplicações:

Controlador Características Aplicação Típica
P Permite erro estacionário (erro de regime). Controle de Nível.
PI Não tem erro estacionário (erro de regime), mas pode fazer o sistema oscilar. Controles de vazão, nível e pressão.
PID A resposta é mais estável em malhas lentas e com tempos mortos razoáveis, mas não muito altos. Controle de Temperatura.
Tabela 1 - Aplicações típicas para os controladores P, PI e PID.
Fonte: Adaptado de Campos e Teixeira (2010).

De uma forma mais simples, os efeitos das ações, com os parâmetros devidamente ajustados, na resposta do controle em malha fechada são listados na Tabela 2.

Resposta controle Tempo de subida Overshoot Tempo de estabilização Erro no regime estacionário
P Diminui Aumenta Não Altera Diminui, mas não elimina
I Diminui Aumenta Aumenta Elimina
D Não Altera Diminui Diminui Não Altera
Tabela 2 - Efeitos na resposta de um controle para ações P, I e D.
Fonte: Adaptado de Bayer e Araújo (2010).

Vejamos no vídeo a seguir, algumas aplicações possíveis com os controladores.

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