Apresentação

Na aula anterior, aprendemos como identificar experimentalmente sistemas dinâmicos de 1ª ordem e 2ª ordem e também como os sistemas dinâmicos se comportam. A partir desta aula, estudaremos como controlá-los. Iremos conhecer o controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID). Esse controlador é o mais empregado na indústria, e ainda veremos a estrutura desse controlador (PID) e por quais razões ele é o mais utilizado. Vamos lá?

Vejamos também no vídeo abaixo do que trata esta aula.

Objetivos

Ao final desta aula, os alunos deverão estar aptos a:

  • Assimilar quais são as ações de controle proporcional, integral e derivativa.
  • Associar cada uma das ações de controle ao comportamento desejado do sistema que se quer controlar.

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