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arrow_back Aula 04 - Vetores, Operações e suas Interpretações Geométricas

4.1.1 Produto Vetorial

A última operação entre vetores que trataremos nesta aula é o produto vetorial. Esse produto só é definido para vetores de três dimensões, vetores que “moram” no espaço tridimensional em oposição aos vetores que “moram” no plano com os quais trabalhamos ao longo desta aula.

Além disso, o produto vetorial resulta em um vetor e não é comutativo, ao contrário do produto escalar. Este também é conhecido como cross product pelo símbolo que o representa: um × entre os vetores.

Definimos o produto vetorial entre u=(a1,b1,c1) e v=(a2,b2,c2) como

u×v=(b1c2c1b2,c1a2a1c2,a1b2b1a2).

Por exemplo, se u=(1,2,0) e v=(1,1,3),

u×v=(2301,0(1)13,112(1))=(6,3,3).

O produto vetorial é anticomutativo, ou seja,

v×u=(u×v)

Vamos, então, calcular v×u para os vetores do primeiro exemplo:

v×u=(6,3,3)=(6,3,3).

O produto vetorial entre u e v resulta em um vetor que é perpendicular a ambos os vetores u e v e cuja magnitude

||u×v||=||u||||v||senθ,

onde θ é o ângulo entre os vetores, como podemos ver na Figura 22.

Figura 22

A norma do vetor u×v resulta exatamente na área do paralelogramo formado com dois lados u e dois lados v, como na Figura 23.

Figura 23 - Paralelogramo de dois lados u e dois lados v
Paralelogramo de dois lados $\vec{u}$ e dois lados $\vec{v}$

Sabemos que a área desse paralelogramo é igual à norma de v vezes h. Podemos encontrar o valor de h considerando o triângulo retângulo cuja hipotenusa é u.

senθ=h||u||h=||u||senθ.

Então a área do paralelogramo é

||v||||u||senθ=||u×v||.

Ao definir produto vetorial afirmamos que o vetor resultante do produto u×v é perpendicular a u e a v. Mas em que sentido deve apontar o vetor u×v?

Figura 24 - Os dois sentidos possíveis para o vetor u×v.
Os dois sentidos possíveis para o vetor $\vec{u} \times  \vec{v}$.
Em alguns sistemas de coordenadas a regra utilizada é a regra da mão esquerda, que resultará no sentido oposto ao encontrado com a regra da mão direita. No entanto, a menos que se diga o contrário, regras da física e da matemática consideram sempre os sistemas de coordenadas destros.

Para decidir qual o sentido do vetor resultante utilizamos a chamada regra da mão direita.

A primeira coisa a se fazer é alinhar os dois vetores u e v partindo do mesmo ponto, como na Figura 24.

A seguir, alinhe sua mão direita na direção do vetor u com as pontas dos dedos voltadas para o sentido em que aponta o vetor u e a palma da mão como se dela saísse o vetor v. O seu polegar estará apontando no sentido do vetor u×v. Veja a Figura 25.

Figura 25 - regra da mão direita
regra da mão direita

Lembre-se de usar sempre a mão direita! Caso contrário, você encontrará um vetor que aponta no sentido oposto ao sentido correto.

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