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arrow_back Aula 06 - Sintonia de controladores PID: Método da integral do erro e método do relé

Atividade 02

  1. Um determinado sistema, ao ser submetido ao método do relé, com h = 1, oscilou com período de 30 segundos com amplitude 2. Obtenha uma sintonia para um controlador PI, para esse sistema, através do método da oscilação de Ziegler-Nichols.

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