Referências

ALVES, José Luiz Loureiro. Instrumentação, controle e automação de processos. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.

ÅSTRÖM, K. J.; HÄGGLUND, T. Automatic tuning of simple regulators with specification on phase and amplitude margins. Automatica, [S.l.], v. 20, n. 5, p. 645-651, set. 1984.

CAMPOS, Mario Cesar M. Massa de; TEIXEIRA, Herbert C. G. Controles típicos de equipamentos e processos industriais. 2. ed. São Paulo: Blucher, 2010.

DANTAS, A. O. A. et al. Desenvolvimento de um sistema supervisório para planta didática de vazão com controle PID sintonizado utilizando o método do relé. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE P&D EM PETRÓLEO E GÁS, 6., 2011. Florianópolis. Anais... Florianópolis: Associação Brasileira de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2011. p. 1-8.

LOPEZ, A. M. et. al. Tuning controllers with error-integral criteria. Instrumentation technology, [S.l.], v. 14, p. 57-62, nov. 1967.

ROVIRA, A. A.; MURIL, P. W.; SMITH, C. L. Tuning controllers for set-point changes. Instruments and control systems, [S.l.], dez. 1969.

SOUZA NEVES, M. G. D. Auto-tuning de controladores PID pelo método relay. 2009. Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Universidade Técnica de Lisboa.

ZIEGLER, J. G.; NICHOLS, N. B. Optimum Settings for Automatic Control Circuits. Transactions ASME, v. 64, p. 759-768, nov. 1942.