Resumo

Nesta aula foram apresentados o método da Integral do Erro e o método do relé. Os dois métodos têm bastante aceitação em meio industrial. O método do relé, em especial, tem bastante aceitação na indústria, visto que produz oscilações controladas de modo a estimar o ganho último e o período último. É importante ressaltar que, sempre que se utilizam métodos como esses, é preciso interferir na planta, o que deve ser feito com planejamento e cautela.

Apesar de existirem vários métodos de sintonia, nem sempre um comportamento inadequado de uma malha de controle pode ser corrigido através da sintonia do controlador. É importante conhecer as razões de tal comportamento. Por exemplo, sensores e atuadores podem estar mal localizados e montados de forma inadequada, ou podem ter má dinâmica.