Autoavaliação

1. Considere um sistema de 1a ordem, atraso com ganho estático 2.5, constante de tempo 3 minutos e tempo morto de 30 segundos. Encontre a sintonia de um controle PI e um PID para esse sistema, tanto considerando o critério IAE como o critério ITAE.
2. Um determinado sistema, ao ser submetido ao método do relé, com h = 3, oscilou com período de 60 segundos e com amplitude 3. Obtenha uma sintonia para um controlador PI para esse sistema através do método de Ziegler-Nichols.