Cursos / Automação Industrial / Controle de Processos / Aula

arrow_back Aula 06 - Sintonia de controladores PID: Método da integral do erro e método do relé

Avaliação de Malhas de Controle

Na literatura moderna associada a sistemas de controle encontram-se formulações matemáticas para descrever índices de desempenho necessários em aplicações.

Conceito: Define-se índice de desempenho como uma medida quantitativa do desempenho de uma malha, sendo escolhido de modo que a ênfase seja dada às especificações necessárias do processo. Uma malha é considerada uma estrutura de controle ótima quando seus parâmetros são ajustados para que o índice em questão alcance um valor mínimo ou máximo.

Campos e Teixeira (2010) argumentam que, na prática, o desempenho de uma malha de controle, mesmo já sintonizada, é difícil de se manter constante ao longo do tempo e que avaliar as malhas é importante, pois:

  • As malhas são ajustadas em uma condição de operação que pode mudar com o tempo.
  • Os equipamentos podem mudar suas dinâmicas, em função de desgaste e sujeira.
  • O grande número de malhas de controle a serem avaliadas continuamente em um complexo industrial podem ser milhares.

Versão 5.3 - Todos os Direitos reservados