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Na literatura moderna associada a sistemas de controle encontram-se formulações matemáticas para descrever índices de desempenho necessários em aplicações.
Conceito: Define-se índice de desempenho como uma medida quantitativa do desempenho de uma malha, sendo escolhido de modo que a ênfase seja dada às especificações necessárias do processo. Uma malha é considerada uma estrutura de controle ótima quando seus parâmetros são ajustados para que o índice em questão alcance um valor mínimo ou máximo.
Campos e Teixeira (2010) argumentam que, na prática, o desempenho de uma malha de controle, mesmo já sintonizada, é difícil de se manter constante ao longo do tempo e que avaliar as malhas é importante, pois:
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