Apresentação

Na última aula conhecemos dois métodos heurísticos: o método de Cohen e Coon e o método do modelo interno (IMC). Nesta aula, mais dois métodos serão apresentados: o Método da Integral do Erro e o Método do Relé. O primeiro utiliza como critério a soma dos erros ao longo do tempo. Já o segundo tem especial importância na indústria, pois fornece uma metodologia para se obter alguns parâmetros da planta, sem abrir a malha de controle.