Cursos / Automação Industrial / Atuadores / Aula
Os condutores utilizados para esse comando, com já foi dito anteriormente, precisam suportar uma corrente pequena, normalmente menor do que 2 A, pois as cargas que os fios alimentarão são apenas as bobinas dos contatores. Portanto, a seção destes condutores pode variar da ordem de 0,75 a 1,5 mm².
Os condutores do circuito de força deverão suportar uma corrente maior ou igual à corrente de trabalho do motor. Então, para esse circuito, o condutor selecionado foi de seção 10 mm², que tem uma capacidade de conduzir até 50 A, quando instalado em eletroduto aparente.
Os contatores escolhidos deverão atender, entre outros requisitos, à capacidade de suportar a corrente de trabalho nos seus contatos, ao nível da tensão da bobina, aos números de contatos e a sua categoria de emprego.
Para poder selecionar o contator, necessitamos dimensionar o torque do motor que, ao ser alimentado no triângulo, terá sua maneira de operar determinada pela seguinte equação:
$$T = K \cdot Vn^{2}$$Onde:
T – Torque nominal do motor (N.m);
K – Constante que depende de algumas características do motor, como o número de polos, de condutores no rotor, o paralelismo dos condutores no rotor do motor (adimensional);
Vn –Tensão nominal aplicada às bobinas do motor (V).
O motor, ao ter suas bobinas ligadas em delta e alimentadas, apresenta uma tensão de linha “UL”, a tensão que é fornecida pela concessionária, igual à tensão aplicada nas bobinas do motor “UF”, denominada de tensão de fase. Desse modo, temos:
$$U_{L}=U_{f}$$Assim, o torque do motor, quando ele estiver com suas bobinas ligadas em delta ou triângulo, será:
$$T_{T}=K \cdot {U_L}^2$$Já o motor alimentado com a tensão de linha nos seus terminais ligados na forma da estrela apresenta uma tensão de linha “UL” diferente da tensão de fase “UF”. Então, temos:
$$U_L=U_F \cdot \sqrt{3}$$Dessa forma, a tensão de fase será dada por:
$$U_F=U_L \cdot \sqrt{3}$$Ao ser energizado, o motor terá suas bobinas ligadas no modo da estrela e seu torque será calculado por:
$$T_Y = K \cdot {U_F}^2$$Logo, substituindo a tensão de fase “UF”, que alimenta as bobinas do motor, por “$U_L\div\sqrt{3}$”, teremos:
$$T_Y = K \cdot (U_L\div\sqrt{3})^{2} \space ou \space T_Y = K \cdot {U_L}^2\div3$$Como no torque do motor ligado em delta temos $K \cdot {U_L}^2$ igual ao torque, podemos substituir esses termos na equação anterior. Assim, teremos:
$$T_Y = T_T \div 3$$Por isso, é possível concluir que o motor, ao ser alimentado por uma chave de partida estrela-triângulo, terá no momento da partida (quando alimentado na ligação estrela) uma redução do seu torque para apenas um terço do seu torque nominal.
Continuando com a análise, percebemos que a corrente de linha “IL”, por sua vez, será diferente da corrente de fase “IF”, quando o motor estiver ligado para o triângulo.
Dessa forma, temos:
$$I_L = I_F \cdot \sqrt{3}$$Logo, a corrente de fase será: $I_F = I_L \div \sqrt{3}$.
Como vimos, a corrente que circulará para o motor através dos contatores K1 e K2 é a corrente de fase, cujo valor da corrente de trabalho será “Ie”. Então, teremos:
$$K1\space e \space K2 = Ie \div \sqrt{3}$$Para o dimensionamento do terceiro contator dessa chave, o K3, responsável por realizar o fechamento da estrela, é necessário fazermos uma breve consideração sobre a impedância do motor, que é dada por:
$$Z=\frac{Un}{I_f}$$Assim, substituindo a corrente de linha pela corrente de fase, teremos:
$$Z=\frac{Un}{I_L\div\sqrt{3}}$$Resolvendo a equação acima, teremos:
$$Z=\frac{Un \cdot \sqrt{3}}{I_L}$$Para o motor alimentado com a tensão de linha, com suas bobinas ligadas em estrela, o valor para a tensão de fase será diferente. Consequentemente, a sua impedância para a ligação em estrela será também diferente da encontrada no triângulo:
$$I_Y=\frac{Un \cdot \sqrt{3}}{Z}$$Substituindo o valor de “Z” dessa equação pelo valor encontrado na equação em delta, obtemos:
$$I_Y=\frac{Un \cdot \sqrt{3}}{\frac{Un}{I_L\sqrt{3}}}$$Resolvendo a equação acima, temos:
$$I_Y = I_L \div 3$$Assim, para o cálculo do contator “K3”, a corrente que circulará por seus contatos será de:
$$K3 = Ie \div 3$$Versão 5.3 - Todos os Direitos reservados