1. Acionamento eletrônico de motores elétricos

As configurações das máquinas elétricas básicas (Corrente Contínua – CC, Indução e Síncrona) têm permanecido inalteradas durante as últimas décadas e, muito provavelmente, ainda permanecerão desse modo por muitos anos. No entanto, as técnicas de controle dessas máquinas têm sofrido mudanças significativas. Por exemplo, os motores de CC série são usados para propulsão de trens e de metrôs, e a velocidade desses veículos tem sido controlada durante muitos anos pela inserção de resistências em série com motores CC, como exibe a Figura 01a.

Recentemente, conversores do tipo choppers que utilizam componentes de estado sólido, ou seja, que podem converter uma voltagem contínua constante em uma voltagem variável, têm sido usados para esse propósito, como mostra a Figura 01b. O controle por estado sólido provê controle suave e com alta eficiência. Outras máquinas elétricas também podem ser controladas através de conversores apropriados. Nesses conversores são usados dispositivos semicondutores de alta potência em função de chaves que ligam e desligam (on-off) em altas frequências.

Na Figura 01(a), podemos observar uma fonte de tensão contínua alimentando um banco de resistência, o qual controlará a corrente na bobina de campo e na da armadura de um motor cc série. Já na Figura 01(b), que apresenta as mesmas bobinas, de campo e da armadura, o controle da corrente é feito através do choppers.

Os vários tipos de conversores que são frequentemente usados para o controle de máquinas elétricas estão listados a seguir:

• Controladores de voltagem alternada (CA para CA)arrow_drop_down

  Convertem uma voltagem constante CA para uma voltagem variável também CA. Podem ser usados para controlar a velocidade de um motor de indução (método de controle por voltagem) e para partida suave (soft starter) de motores de indução.

• Retificador controlado (CA para CC)arrow_drop_down

  Converte uma voltagem CA constante para uma voltagem variável CC. É usado principalmente para controlar a velocidade de motores CC, como os usados em laminadores.

• Chopper (CC para CC)arrow_drop_down

  Converte uma voltagem CC constante para uma voltagem CC variável. É usado principalmente no controle de velocidade de motores CC.

• Inversor (CC para CA)arrow_drop_down

  Converte uma voltagem CC constante (ou variável) para uma voltagem CA com frequência variável. Pode ser usado para controlar a velocidade de motores CA.

• Cicloconversores (CA para CA)arrow_drop_down

  Convertem uma voltagem CA constante, de frequência também constante, para voltagem e frequência (menor) CA variáveis. Podem ser usados para controlar a velocidade de motores CA.