3.2. Princípio de funcionamento (cont.)

A operação de ligar e desligar estas chaves é feita através de uma placa de controle que executa a operação na dependência do valor de frequência necessária para alimentar o motor. Com a combinação dessa operação poderemos obter na saída do inversor formas de onda diferentes em relação ao eixo do tempo, como pode ser visto na Figura 15.

Essas chaves são implementadas nos inversores de frequência com dispositivos semicondutores chamados de transistores de potência. No inversor são usados os transistores IGBTs.

O exemplo simples de um chaveamento dos IGBTs gera uma onda de pulsos de tensão que num primeiro instante se aproximará de uma onda senoidal, representada pela linha tracejada da Figura 15. A linha cheia, por sua vez, representa a onda gerada pela combinação das seis posições das chaves de 1 a 6.

A onda senoidal, representada pela linha tracejada, serve como referência para identificar a aproximação mencionada. Durante o primeiro estado, as chaves 1, 5 e 6 estão fechadas, e as chaves 2, 3 e 4 estão abertas. Assim, a tensão no motor entre as fases U e V é positiva, entre as fases V e W é zero, e entre as fases U e W é positiva, como representa a forma de onda.

Nos cinco estados seguintes, a combinação de chaves abertas e fechadas é mudada, permanecendo o mesmo tipo de análise do primeiro estado. Desse modo, deduzimos, a partir da Figura 15, que, caso varie o tempo de cada combinação de chaves que permanecem num determinado estado, pode variar também a frequência da onda de saída.

Na Figura 16 é possível observar o padrão de chaveamento para formação de uma onda de tensão e de uma onda de corrente resultantes em uma das fases que alimenta o motor, quando utilizada a técnica da modulação por largura de pulsos PWM para comando das chaves.