2. Conceitos básicos

Atuador elétrico é um transdutor que transforma a energia elétrica de entrada em energia mecânica na saída, podendo ser de movimentação linear (Figura 2) ou de movimentação rotacional (Figura 3).

Os atuadores elétricos podem ser acionados por meio de chave de partida, comandada manualmente através de, por exemplo, um par de botões (liga/desliga), ou automaticamente, por sensores de diversos tipos, tais como: temperatura, pressão, posição, presença, etc.

Botoeira

É um elemento mais simples da linha de comando, pois seu funcionamento requer apenas uma fácil ação de apertar, como pode ser visto na Figura 4. Uma vez acionada mecanicamente, seu contato NA (normalmente aberto) fecha-se, e seu contato NF (normalmente fechado) abre-se. Ao ser retirado o dedo do botão, uma mola retorna os contatos para a posição inicial.

Entre os diversos tipos de botões existentes no mercado que são utilizados para o acionamento de motores, temos os modelos exibidos na Figura 5.