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A velocidade de um motor CC está relacionada à fem (força eletromotriz) aplicada na bobina da armadura e à corrente que circulará por ela. Essa corrente pode ser calculada pela lei de Ohm, medindo-se a resistência ôhmica da bobina da armadura como se ela fosse alimentada isoladamente por uma tensão. Assim, temos:
Onde:
Ia – Corrente da armadura (A);
fem – Força eletromotriz (V);
Ra – Resistência elétrica da bobina da armadura (Ω).
A armadura ao girar irá cortar constantemente as linhas de campo do estator, criando em si própria uma fcem (força contra-eletromotriz) que serve como uma espécie de freio para que o rotor não desenvolva altas velocidades. O motor em movimento apresenta a seguinte fórmula para calcular a corrente na armadura:
Ia=fem−fcemRaOnde:
Ia – Corrente da armadura (A);
fem – Força eletromotriz (V);
fcem – Força contra-eletromotriz (V);
Ra – Resistência elétrica da bobina da armadura (Ω).
Então, se aumentarmos a “fem” na armadura, naturalmente a corrente irá aumentar e a velocidade do eixo consequentemente aumentará. Por outro, lado se diminuirmos a “fcem”, o motor poderá também aumentar sua velocidade e vir a comprometer as partes móveis, caso essa velocidade atinja grandes valores.
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