5.3.2 Motor de passos de relutância

O motor de passos de relutância é equipado com um rotor construído a partir de ferro doce. Esse motor desenvolve um torque indexado em resposta à excitação em sequência em corrente contínua das bobinas do estator, devido à grande diferença na relutância magnética que existe entre o percurso de eixo direto e o percurso de eixo de quadratura mostrado na Figura 38.

5.3.3 Motor de passos híbrido

Comumente encontrado, o motor de passos híbrido é uma mistura dos dois tipos explicados anteriormente. O rotor possui ranhuras e ímãs permanentes. O uso de imãs permanentes combinados a uma geometria de relutância variável pode aumentar significativamente a exatidão no posicionamento do seu eixo e do seu torque.

5.4 Principais parâmetros do motor de passos

Existem alguns parâmetros que devem ser considerados para projetar melhor o motor de passo, tais como:

• Passo angular: rotação do eixo durante um passo;
• Momento (torque): efeito rotativo de uma força, para o qual é feita a medição a partir do produto da força pela distância perpendicular até o ponto em que ela atua partindo de sua linha de ação;
• Momento de inércia: medida da resistência mecânica oferecida por um corpo à aceleração angular.

É com esse interessante conteúdo sobre motor de passo que encerramos a nossa segunda aula. Tudo bem até aqui? Caso não tenham compreendido algo no decorrer da aula, fiquem à vontade para usar o fórum e expor suas dúvidas! Estaremos sempre à disposição para discutir cada ponto levantado e melhorar o entendimento de vocês! Até a próxima!