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Que tipo de transformação a matriz
gera?
Para responder a essa pergunta precisamos entender o que a matriz faz com os vetores da $(1, 0)$ e $(0, 1)$. Mas já vimos que o resultado da transformação de cada um desses vetores corresponde a uma coluna da matriz da transformação. Então sabemos que o vetor $(1, 0)$ será transformado em $(2, 1)$ e o vetor $(0, 1)$ será transformado em $(-1, 2)$.
Podemos perceber que a matriz dada realiza uma rotação no sentido anti-horário e também uma mudança na escala. Se colocarmos uma imagem dentro do paralelogramo formado por segmentos paralelos aos vetores, como fizemos na Figura 4, poderemos perceber o efeito da transformação aplicada sobre essa imagem.
Todas as transformações que são realizadas a partir do produto de uma matriz por um vetor são chamadas de transformações lineares.
As transformações lineares preservam linhas retas e mantêm o paralelismo, ou seja, dois segmentos paralelos resultarão, após a transformação, em dois segmentos paralelos. Além disso, as transformações lineares preservam o vetor nulo. Isso não ocorre na translação.
A translação é efetuada a partir de uma soma de vetores, em oposição às demais transformações a serem abordadas nesta aula, que são realizadas através de produtos de matrizes e, portanto, são transformações lineares.
Chamamos a translação, e qualquer transformação linear seguida de uma translação, de transformação afim.
Nas próximas seções detalharemos tipos específicos de transformações como rotação, escala e translação.
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