Atividade 05

1. Considere o gráfico de resposta de um sistema de segunda ordem a uma entrada em degrau mostrado na Figura 15.
   

   Com relação ao sistema mostrado:

   1. Qual o tempo de subida do sistema?
   2. Sabendo que o tempo de estabilização do sistema pelo critério de 5% é 8 unidades de tempo, defina a faixa de saída para a qual considera-se que o sistema estabilizou.
   3. Qual o overshoot percentual do sistema?

   $M_{p}(\%)=\frac{\text{Valor máximo} \ − \ \text{Valor final}} {\text{Valor final}} ∗ 100$

   4. Qual o instante de pico do sistema?
   5. O sistema possui erro estacionário? Explique.