Sistema de Carregamento de Peças - pt.2

1º Passo:

Vamos montar a estrutura de programação Ladder, com os blocos de entrada e saídas e o ambiente “Rung”, conforme mostra a Figura 14.

2º Passo:

Vamos iniciar o Ladder no ambiente “Rung” conforme mostra Figura 15, com a condição de partida e parada do sistema. Para isso, utilizaremos uma saída como relé auxiliar (uma saída que não esteja sendo usada), neste caso OUT 3.

3º Passo:

A segunda linha será responsável pela partida inicial da esteira no sentido direto. Conforme mostra a Figura 16, atente para os contatos fechados dos sensores, pois serão eles que irão parar a esteira para descarregamento. Outro detalhe são os contatos abertos do botão de “Start” do fim de curso e da retenção, serão estes que manterão a esteira ligada no sentido direto.

4º Passo:

Veja que os sensores irão desligar a esteira quando detectarem a caixa. Portanto, no momento da parada precisamos iniciar uma contagem de tempo. Para isso, conforme mostra a Figura 17, vamos utilizar um temporizador ON-Delay Timer (S_ODT) para contar o tempo de 5s. Como os tempos de paradas são iguais, basta um temporizador para as duas paradas. Veja que quem vai iniciar a contagem de tempo será os contatos abertos dos sensores, cada um ao seu tempo.

5º Passo:

Neste momento a caixa irá parar nos sensores que, por sua vez, contarão o tempo de descarregamento de cada um, depois a caixa seguirá em frente até o fim de curso final “Conv_End”. Considerando que este 5º passo objetiva fazer a caixa voltar ao bater no fim de curso (“Conv_End”), vamos colocar uma terceira linha para contemplar essa ação, conforme mostra a Figura 18.