Sistema de Carregamento de Peças

Vamos fazer uma aplicação em Ladder para automatizar um sistema de carregamento de peças cujo projeto é mostrado na Figura 13.

De acordo com o layout, o projeto é composto por:

• Um motor, que aciona a esteira nos sentidos direto e reverso;
• 2 fins de curso “Conv_Initial e Conv_End;
• 2 Sensores de detecção de caixa, para descarregamento de peças.

No entanto, o sistema funciona da seguinte maneira:

• O sistema deve prever um botão de “Start” para iniciar o ciclo;
• Ao pressionar o botão “Start”, a caixa se desloca no sentido direto, de acordo com a condição do fim de curso “Conv_Initial” até que o sensor “Conv_Pos1” detecte a presença da caixa;
• Quando o sensor “Conv_Pos1” detecta a presença da caixa a esteira para e aguarda o carregamento por 5s, em seguida a caixa segue em frente até que o sensor “Conv_Pos2” também detecte a presença da caixa;
• Quando o sensor “Conv_Pos2” detecta a caixa a esteira para novamente e aguarda o carregamento da caixa por 5s.
• Após o carregamento da caixa no sensor “Conv_Pos2” a caixa segue em frente até o destino final, que é o fim de curso “Conv_End” o qual faz a caixa retornar à sua origem;
• Ao retornar, a caixa bate no fim de curso “Conv_Initial” e recomeça um novo ciclo.
• Um botão de “Stop” deverá parar o sistema a qualquer momento.

Bom, agora que sabemos como o sistema funcionará, vamos programar o Ladder que dará vida ao projeto. São cinco passos, vamos a eles?