Sistema de Encaixotamento de Caixas

Agora, vamos desenvolver uma aplicação em Ladder para automatizar um sistema de encaixotamento de caixas conforme mostra a Figura 20.

O objetivo principal é fazer com que os cilindros A e B “encaixotem as caixas”, ou seja, uma vez que já existem caixas empilhadas o cilindro A desloca a caixa para que em seguida o cilindro B empurre-a para dentro do recipiente, e repita esse ciclo sempre que houver caixas ou, caso contrário, quando for pressionado o botão “Stop”.

Como podemos ver, o sistema é composto por:

• 2 cilindros pneumáticos A e B;
• 4 sensores indutivos: CYL_A_OUT, CYL_A_IN, CYL_B_OUT e CYL_B_IN. (dois para cada cilindro).

Então, vamos ao passo a passo, de cinco, para programar o Ladder que fará o projeto funcionar?