Passo a Passo

1º Passo:

Vamos montar a estrutura dos blocos conforme mostra a Figura 21.

2º Passo:

Vamos utilizar a mesma ideia desenvolvida nas outras aplicações. Uma bobina auxiliar para partida e parada do sistema, portanto vamos montar no “Rung” a linha de programação conforme mostra a Figura 22.

3º Passo:

Com a programação da partida e parada do projeto vamos fazer a primeira ação acontecer, que é o cilindro A avançar. Para isso, vamos montar a segunda linha da programação em Ladder, conforme mostra a Figura 23. Fique atento aos contatos de intertravamentos.

4º Passo:

Uma vez que o cilindro A avançou, ele levou uma caixa para que o cilindro B empurre-a para o recipiente. Portanto, uma vez que o cilindro A Chegou no sensor “CIL_A_OUT”, precisamos avançar o cilindro B e retornar o cilindro A. Então vamos programar a 3ª e a 4ª linha do Ladder para fazer tais ações, conforme mostra a Figura 24.

5º Passo:

Até aqui o cilindro A avançou juntamente com a caixa, o cilindro B empurrou-a para o recipiente, o cilindro A, por sua vez, recuou, falta agora o cilindro B também recuar para que dê início a um novo ciclo. Para isso, vamos programar a 5ª e última linha do programa Ladder, conforme mostra a Figura 25. Essa linha será responsável tanto pelo recuo do cilindro B quanto pelo início de um novo ciclo.