Sistema de Esteira Rolante para Transporte de Objetos - pt.3

Assim, a montagem no Automation Studio do projeto da esteira e a programação em Ladder terá o aspecto mostrado na Figura 5 e seu funcionamento ocorre da seguinte forma:

• Ao pressionar o botão “Start” a esteira é acionada deslocando a caixa no sentido direto até tocar no fim de curso “Conv_End”, de acordo com a condição do fim de curso “Conv_Initial”,;
• Ao bater no fim de curso “Conv_End” a esteira inverte seu sentido de rotação, deslocando a caixa no sentido reverso até encostar no fim de curso “Conv_Initial”;
• Ao bater no fim de curso “Conv_Initial” a esteira inverte novamente sua rotação deslocando a caixa no sentido direto e assim sucessivamente, até que seja pressionado o botão “Stop”.

Para montagem dos blocos de contatos e bobinas temos o menu do Automation Studio, conforme a Figura 6. É esse menu que contém os blocos de contatos que vamos utilizar para este projeto.

De posse dessas informações, agora vamos programar a lógica Ladder no ambiente “Rung”: