Introdução

Como foi visto nas aulas passadas, para o desenvolvimento de todo e qualquer projeto de automação é importante que se conheça como a planta ou o projeto irá funcionar, ou seja, quais as perspectivas de trabalho, pois só assim temos condições de iniciar a automação bem como a programação do CLP em Ladder, evidentemente.

Portanto, daremos ênfase a três projetos no Automation Studio:

• Um sistema de esteira rolante para transporte de objetos;
• Um sistema de carregamento de peças;
• Um sistema de encaixotamento de caixas.

Em todos eles a interface está pronta para operação. É como se toda a estrutura mecânica, elétrica e pneumática estivesse pronta e montada e que, para entrar em operação, tenhamos que desenvolver a aplicação em Ladder e carregá-lo no CLP.

Relembramos que as aplicações mostradas aqui poderão ter mais de uma solução, portanto o Ladder desenvolvido aqui é uma sugestão de aplicação, ou seja, é normal que um programador desenvolva uma programação diferente. De certo modo isso é salutar, pois mostra que você está evoluindo no quesito “desenvolvimento da lógica Ladder”.

Sistema de Esteira Rolante para Transporte de Objetos

Vamos desenvolver uma aplicação em Ladder para elaboração de um projeto de acionamento de uma esteira, conforme a Figura 1, usada para transportar objetos.

Componentes do projeto:

• 01 esteira para transporte;
• 01 Motor para movimentar a esteira nos sentidos direto (Forward) e reverso (Reverse);