Programação de CLP

Hoje em dia, com o avanço da tecnologia, cada vez mais novos fabricantes de CLP's estão se instalando no mercado, e para isso é preciso padronizar a forma como o CLP pode ser programado. Quando falamos de linguagem de programação referimos a diferentes formas que se pode “escrever” o programa do usuário.

Deste modo, de acordo com a norma IEC 61131-3 é definido cinco linguagens de programação:

• Lista de Instruções (IL)
• Texto Estruturado (ST)
• Diagramas de Blocos Funcionais (FBD)
• Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC)
• Ladder Diagrams (LD)

A seguir, vamos descrever cada uma dessas linguagens. Vamos lá?

Lista de instruções (IL)

A lista de Instruções é uma linguagem de baixo nível baseado em operações booleanas e cuja aparência é similar à linguagem assembly. Também se pode afirmar que é a representação em forma de texto da linguagem gráfica “Ladder”. É a mais antiga das linguagens de programação para CLP's. Era muito usada quando os computadores não tinham telas gráficas.

Nesta linguagem cada instrução se baseia nas definições de álgebra:

Como exemplo de programação veja o acionamento de uma lâmpada:

Texto Estruturado (ST)

Como o próprio nome já diz, o Texto Estruturado é uma linguagem de alto nível, é estruturada em blocos e sua sintaxe é semelhante à linguagem Pascal. Geralmente é usada em aplicações que envolvem manipulação de dados, aplicações matemáticas, inteligência artificial, entre outros.

Como exemplo, vejam como fica a programação utilizando a mesma lâmpada para acionamento:

IF (Botão partir OR) AND NOT Botão parar THEN

 Lâmpada := TRUE

ELSE

 Lâmpada := FALSE

END_IF

Diagrama de blocos funcionais

A linguagem de Diagramas de Blocos Funcionais permite ao usuário construir procedimentos mediante a conexão de blocos funcionais predefinidos. Essa linguagem também descreve uma função entre as variáveis de entrada e variáveis de saídas, semelhante a um conjunto de blocos. Esses blocos são conectados por linhas de conexão igual a um circuito elétrico.

Geralmente os fabricantes utilizam simbologia de blocos lógicos (funcionais) para representar a função. Esse “diagrama” de funções lógicas se assemelha à sintaxe com portas lógicas onde um “algoritmo” processará entradas e saídas do CLP.

Características

• As saídas dos blocos de funções não se conectam entre si;
• A avaliação de uma conexão será validada logo após a sua interligação antes da conexão seguinte.

Como exemplo, conforme figura 10, vejamos o acionamento da mesma lâmpada mostrado anteriormente, porém agora a lâmpada só acenderá se o “Botão A” e “Botão B” estiverem selecionados:

Vejamos agora mudando a condição de acendimento, ou seja, agora pressionando Botão A ou Botão B, a lâmpada acende, observe as figuras 11 e 12:

Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC)

A SFC Surgiu na França nos anos 1970, através de um grupo de desenvolvedores de CLP's, sendo também chamada de linguagem Grafcet. É baseada em linguagem de gráficos, os quais fornecem uma representação diagramática de sequências de controle.

As características de programação SFC contêm três principais elementos que organizam o programa de controle:

• Etapas
• Transições
• Ações

O programa irá ativando cada uma das etapas e desativando a anterior, conforme vai processando cada uma das condições. O acionamento se realizará em função da etapa ativa as quais estão associadas, de acordo com a figura 13: