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Da mesma maneira que ocorre na entrada, a interface de saída permite que sinais em baixa amplitude, originada na CPU, comandem contatores, solenoides, relés, etc. Basicamente são três os tipos de saídas: A triac (diagrama 3), a transistor (diagrama 4) e a relé (diagrama 5), esta última mais utilizada:
Cabe ao programador decidir qual o melhor custo benefício na escolha da melhor saída, a qual lhe proporcione confiabilidade do sistema a ser automatizado.
Como exemplo de ligação, observe a figura 3, uma continuação do CLP S7-1200, só que desta vez com uma ligação de uma lâmpada utilizando uma saída Q0:
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