1.3 Método do Grafcet

O método do GRAFCET (ou SFC) trabalha com um único gráfico ou diagrama para lidar com a solução do problema. Basicamente, existem três elementos que fazem parte desse diagrama: etapas, ações associadas e transições. Para cada etapa, existe um conjunto de ações que devem ser executadas. São as chamadas ações associadas. Além disso, existem condições (chamadas de transições) que, ao serem satisfeitas, fazem com que o sistema saia de uma determinada etapa para outra.

Para exemplificar, considere o seguinte problema: deseja-se ligar um motor elétrico somente quando uma botoeira for acionada e assim permanecer. Caso contrário, o motor deve ser desligado. Vamos analisar esse problema utilizando o método do GRAFCET.

Na Figura 9 podemos observar o nosso diagrama. Cada quadrado numerado de 1 a 3 corresponde a uma determinada etapa. Observe que cada etapa possui ainda uma ação associada, representada pelo retângulo ligado à respectiva etapa. Existe também a presença das transições, que são os traços na horizontal entre duas etapas seguidas. Note a presença de uma condição ao lado de cada transição (botoeira = ON ou botoeira = OFF).

A etapa 1, conhecida como etapa inicial, é especial para o nosso diagrama. É a partir dela que tudo começa e, por isso, possui uma representação diferenciada em relação às demais (quadrado com bordas).

Supondo que estamos em 1, o motor está desligado (ação associada), permanecendo assim até que a sua respectiva transição seja ativada. Nesse caso, a transição depende do estado da botoeira. Caso a botoeira seja acionada (botoeira = ON), o sistema sai da etapa 1 e passa para a etapa 2, em que o motor é ligado.

Nesta situação, se a botoeira for liberada (botoeira = OFF), o sistema sai da etapa 2 para a etapa 3, na qual o motor é desligado. Caso contrário, o sistema permanece em 2 com o motor ligado. Supondo que estamos agora em 3, o sistema somente deixará essa etapa se a botoeira for pressionada (botoeira = ON), retornando para a etapa 2, e iniciando novamente o ciclo.