1.1 Método sequencial (cont.)

Por fim, vamos analisar o diagrama de acionamento dos atuadores. A Figura 04 apresenta o diagrama para o nosso exemplo. A ideia é informar onde começa e termina o processo de avanço e recuo de cada cilindro. Novamente, vamos começar pelos passos 1 e 2. De acordo com o diagrama trajeto-passo, sabemos que entre 1 e 2, o cilindro A está avançando, permanecendo avançado entre 2 e 3. Dessa forma, para a linha A+, devemos inserir uma reta horizontal entre 1 e 3. Já para o cilindro B, a reta deve ser inserida entre os passos 2 e 4, pois o seu avanço começa em 2, permanecendo avançado até 4. O mesmo procedimento pode ser adotado para A- e B-.

Agora já podemos analisar os três diagramas simultaneamente. Para tal, vamos utilizar a Figura 05. O primeiro ponto de análise está relacionado aos sensores de fim de curso. O objetivo é identificar quais sensores podem ser utilizados para acionar cada um dos cilindros.

Vamos começar pelo cilindro A. Suponha que o sistema está em repouso (A e B recuados) e que existe uma chave S para iniciar o processo. Analisando as linhas A+ e b0, observamos que os dois sinais (retas horizontais) começam ao mesmo tempo, o que nos é um indicativo de que b0 pode ser utilizado para avançar o cilindro A.

Note que nenhum outro sensor pode ser utilizado, pois somente b0 está ativado no passo 1 (início de A+). Veja também que os tempos de duração (tamanho das linhas horizontais) de b0 e A+ são diferentes, o que indica a necessidade de uma válvula com dois solenoides, um para o avanço de A e outro para o recuo. Caso as durações fossem iguais, poderíamos utilizar uma válvula com um único solenoide. Para o recuo de A, o único sensor que coincide com A- corresponde a b1.