3. Atuadores rotativos

Os atuadores rotativos, também chamados de motores hidráulicos, podem ser vistos na Figura 23.

Os atuadores rotativos são dimensionados levando-se em conta as seguintes variáveis:

3.1 Torque

O torque, representado na Figura 24 é a força necessária para fazer girar o eixo que está acoplado a carga.

Assim, no exemplo da Figura 24, temos um torque de:

$$ T = F \cdot D \rightarrow T = 23 \cdot 0,3 \rightarrow T = 6,9 (Kgf \cdot m) $$

3.2 Velocidade do eixo do motor

A velocidade na qual o eixo do motor gira pode ser calculada pela seguinte equação:

$$ V_{m} = \frac{Q \left(\frac{cm^3}{min} \right)}{D_{e} \left(\frac{cm^3}{revolução} \right)} $$

Em que,

$ V_{m} $ – Velocidade do eixo do motor (rpm);

$ Q $ – Vazão ($ cm^{3} $/min);

$ D_{e} $ – Deslocamento ($ cm^{3} $/revolução).

3.2.1 Potência

A potência em um motor hidráulico relaciona o torque e sua velocidade. Assim, ela pode ser calculada pela seguinte expressão:

$$ P = \frac{V_{m} \cdot T}{729} $$

Em que,

$ P $ – Potência do motor (cv);

$ V_{m} $ – Velocidade do motor (rpm);

$ T $ – Torque do motor ($ Kgf \cdot m $).