1.2 Esquema eletropneumático

Depois dessa análise sequencial, podemos utilizar o software da FESTO para montar o diagrama eletropneumático dessa aplicação.

Após a instalação do software FluidSIM-P, podemos iniciar o desenvolvimento do circuito eletropneumático para essa aplicação. Ao clicar no software vamos para sua página inicial, que apresenta a área de trabalho de acordo com a Figura 07.

A montagem do exercício proposto na área de trabalho do FluidSIM-P poderá ser vista na Figura 08.

Nesse exemplo de aplicação foram utilizados dois cilindros de dupla ação (avanço/retorno) A e B, comandados por duas válvulas (5 x 2 vias) que são acionadas cada uma por solenoides duplos.

A seguir temos o esquema eletropneumático dessa aplicação com a capacidade de operar as esteiras transportadoras seguindo a lógica proposta. O esquema foi desenvolvido no software da Festo, o FluidSIM-P, e pode ser visto na Figura 09.

No esquema acima temos um botão de desligamento do processo (stop) instalado na linha principal nos pontos (1 e 2). Na sequência, coluna 3, foi inserido um contato K2 (NA) com a finalidade de deixar o processo automático. Essa automação só será possível quando for concluído o primeiro ciclo de operação dos cilindros avanço e recuo.

Na coluna 4 temos a botoeira (B1) instalada com a finalidade de iniciar o processo de avanço e retorno dos cilindros. Abaixo desse botão existe um contato (NF) do fim de curso F2. Esse fim de curso está posicionado no final do avanço do cilindro A. Esse contato de F2 tem a função de bloquear a alimentação do solenoide A2, que faz avançar o cilindro A quando sua haste atinge o máximo do deslocamento no avanço.

Continuando a análise temos na coluna 5 um contato (NA) do fim de curso F2 em série com um normalmente fechado (NF) do fim de curso F4, ambos têm a função de comandar o avanço do cilindro B. Esse avanço só ocorrerá quando a haste do cilindro A já tiver alcançado o final do seu avanço.

Na coluna 6 tem um contato aberto (NA) do fim de curso F4 que está situado no final do curso do cilindro B. Esse contato de F4 tem a função de recuar a haste do cilindro A. O recuo se dará após a haste do cilindro B alcançar o máximo do seu deslocamento de avanço.

A próxima coluna apresenta dois contatos fechados (NF) dos fins de cursos F1 e F2 que têm a função de recuar a haste do cilindro B.

Ao alimentar o circuito o solenoide que faz o cilindro B recuar já se encontra alimentado, mas como a haste desse cilindro ainda não avançou para poder ser recuada o sistema permanece parado, aguardando o seu avanço, para só então ser possível executar a ação do recuo.

As colunas 8 e 9 apresentam dois contatos normalmente abertos (NA) do fim de curso F4 e do contato de selo de K1. Eles têm a função de alimentar a bobina do relé K1 quando a haste do cilindro B avançar. Esse relé vai servir para ligar a bobina de um segundo relé K2, que foi adicionado na linha 10.

O relé K2 foi inserido no circuito para fazer o processo ficar automático após o primeiro ciclo de operação.