Descrição dos componentes utilizados da malha a ser controlada

Nosso objetivo será o controle de nível na estação MPS-PA, para tanto se faz necessária uma descrição das características dos componentes que serão utilizados para tal feito, lembrando que existem outros componentes que compõem a planta. Vejamos a seguir esses elementos:

• Sensor ultrassônico para detecção de nível
  Figura 09 - Local da instalação do sensor ultrassônico no tanque da planta didática para medição de nível.
  
  • Sensor ultrassônico, com distância útil de 50–300 mm/sinal de saída analógico de 4–20 mA (sinal que é enviado pelo sensor, em resposta proporcional ao nível medido).
  • Sensor detecta a distância da superfície da água até o sensor.
  • Zona morta de detecção < 50 mm, faixa sem medição de valores (significa que se algo a ser detectado estiver a uma distância menor do que 50 mm da face do sensor, este não será capaz de detectar).
  • O sinal de saída passa por um conversor de corrente em tensão na faixa de: 4–20 mA → 0–10 V DC.
  • Para maiores informações consultar o manual do sensor: Datasheet → BE.SI.0193.
• Bomba Centrífuga
  Figura 10 - Bomba responsável pelo bombeamento do líquido pela tubulação.
  
  • Bomba centrífuga com vazão da ordem de 5 L/min garante um fluxo contínuo de água.
  • A velocidade de rotação da bomba pode ser controlada de forma analógica por um controlador que recebe um sinal de entrada de 0–10 V DC, com sinal de saída linear de 0–24 V DC.
  • A bomba também pode funcionar em modo ON/OFF (ligada/desligada) através de circuito elétrico comandado por relê.
  • Para maiores informações consultar o manual do equipamento: Datasheet → 170712.
• Válvula Proporcional
  Figura 11 - Válvula Proporcional
  
  • Controle de vazão com a válvula 2/2 vias proporcional diretamente atuada. A corrente que passa pela bobina do solenoide aciona o carretel da válvula continuamente abrindo e fechando a passagem de fluido.
  • O sinal externo é convertido internamente em um sinal Pulse-Width-Module (PWM) e dessa forma é possível ajustar a abertura da válvula proporcional.
  • A frequência do sinal de PWM pode ser modificada. Faixa do sinal analógico padrão de entrada de 0–10 V DC.
  • Para maiores informações consultar o manual do equipamento: Datasheet → 170714.
• Input/Output (I/O) board com conversores de sinal e controlador do motor
  Figura 12 - Placa de conexões e conversões da planta didática
  
  • Módulo digital de I/O, conector centronics.
  • Módulo analógico de I/O, conector DB15.
  • Relé com limitador de corrente de 2 A.
  • Controlador do motor da bomba 0–10 V DC → 0–24 V DC, max. 3,5 A.
  • Conversores de sinal – corrente/tensão; frequência/tensão.