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arrow_back Aula 04 - Programação de CLP em Ladder usando Temporizadores e Contadores

Contadores

Os contadores usados nos CLP's comparam valores ajustados, de acordo com a operação e valores preestabelecidos, para controlar eventos de um modo geral. Pode ser tanto de contagem positiva (incremento “+1”) quanto de contagem negativa (decremento “-1”).

Na plataforma Siemens são três os tipos de contadores encontrados.

Contador Crescente (CTU)

Neste tipo de contador (conforme a figura 13) os impulsos originados na entrada do contato “CU” provoca um incremento do registro do contador.

Imagem do bloco contador CTU da Siemens.

A saída “Q” fica desativada (OFF) enquanto a contagem não atinge o valor estabelecido em “PV”. Quando a contagem chega ao valor de PV a saída Q é ativada e permanece assim até que seja dado um pulso no contato “R”, conforme mostra o gráfico da figura 14.

Caso o contador continue a receber os impulsos para contagem, ele continuará contando, mas sua saída “Q” não irá alterar seu estado, ou seja, ficará ativado.

 Gráfico de operação do contador tipo CTU da Siemens.

Como exemplo observe a figura 15 que mostra quando uma saída é ativada depois de executar uma contagem de 5 impulsos.

Exemplo de aplicação para uma contagem utilizando o contador tipo CTU.

Portanto:

“Ao pressionar a botoeira “inicia” o contador começa a contagem com o 1° evento e por aí vai. No inicio do 5° evento ele libera sinal para a saída Q”.

“Para iniciar uma nova contagem basta dar um pulso no botão “zera” e ele ficará apto a iniciar uma nova contagem”.

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