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arrow_back Aula 04 - Programação de CLP em Ladder usando Temporizadores e Contadores

Contadores

Os contadores usados nos CLP's comparam valores ajustados, de acordo com a operação e valores preestabelecidos, para controlar eventos de um modo geral. Pode ser tanto de contagem positiva (incremento “+1”) quanto de contagem negativa (decremento “-1”).

Na plataforma Siemens são três os tipos de contadores encontrados.

Contador Crescente (CTU)

Neste tipo de contador (conforme a figura 13) os impulsos originados na entrada do contato “CU” provoca um incremento do registro do contador.

Figura 13 - Imagem do bloco contador CTU da Siemens.
Imagem do bloco contador CTU da Siemens.

A saída “Q” fica desativada (OFF) enquanto a contagem não atinge o valor estabelecido em “PV”. Quando a contagem chega ao valor de PV a saída Q é ativada e permanece assim até que seja dado um pulso no contato “R”, conforme mostra o gráfico da figura 14.

Caso o contador continue a receber os impulsos para contagem, ele continuará contando, mas sua saída “Q” não irá alterar seu estado, ou seja, ficará ativado.

Figura 14 - Gráfico de operação do contador tipo CTU da Siemens.
 Gráfico de operação do contador tipo CTU da Siemens.

Como exemplo observe a figura 15 que mostra quando uma saída é ativada depois de executar uma contagem de 5 impulsos.

Figura 15 - Exemplo de aplicação para uma contagem utilizando o contador tipo CTU.
Exemplo de aplicação para uma contagem utilizando o contador tipo CTU.

Portanto:

“Ao pressionar a botoeira “inicia” o contador começa a contagem com o 1° evento e por aí vai. No inicio do 5° evento ele libera sinal para a saída Q”.

“Para iniciar uma nova contagem basta dar um pulso no botão “zera” e ele ficará apto a iniciar uma nova contagem”.

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