Circuito de um Semáforo Simples

Agora que já sabemos como trabalhar em sistemas com ciclos fechados, vamos desenvolver uma aplicação em ladder para acionar um semáforo simples, conforme mostra a Figura 9 abaixo.

Bom, esse está mais fácil, tendo em vista que todos nós sabemos como é o funcionamento de um semáforo, pois então vamos lá:

1. Ao pressionar “Start” inicia-se o processo ligando a lâmpada vermelha por 5s;
2. Passado o tempo, desliga-se a lâmpada vermelha e liga a lâmpada verde também por 5s;
3. Após os 5s da lâmpada verde, a mesma apaga, e liga a lâmpada amarela por 2s;
4. Passado os 2s da lâmpada amarela um novo ciclo é iniciado (Vermelho, verde e amarelo...) até que o botão de stop seja acionado.

Vamos fazer a programação inserindo os comentários e fragmentando o programa, ou seja, desmembrando em duas partes, a partida e a parada. Só que na parada vamos utilizar bobinas reset's como uma opção a mais na programação.

Para o semáforo iremos utilizar três temporizadores do tipo TP (%DB1 para o vermelho, %DB2 para o verde e %DB3 para o amarelo), duas botoeiras (start e stop) e dois relés auxiliares, contudo montemos o circuito conforme mostra a figura 10.

Observe que desta vez estamos utilizando duas retenções (Aux1 e Aux2) para manter os sinais ativos. Portanto:

“Ao pressionar start o semáforo é ativado iniciando pelo temporizador %DB1 que liga a lâmpada vermelha e ativa a bobina de Aux1, bem como seus intertravamentos. Após 5s o contato fechado do intertravamento ativa o temporizador %DB2, desligando o vermelho e ligando a lâmpada verde.

Por sua vez, o verde ativa o segundo relé auxiliar (Aux2) para intertravar o temporizador %DB3. Com isso, logo após a contagem do tempo a lâmpada verde apagará e ativará o temporizador %DB3 da lâmpada amarela. É a lâmpada amarela que fechará o próximo ciclo, através de seu contato fechado em série com a entrada do temporizador %DB1.

Para desligar o sistema utilizamos bobinas configuradas como reset, conforme mostra a montagem da network 2 na figura 11. Observe que nessa network está a programação para apenas desativar o sistema, ou seja, ele desativará todas as bobinas.”