Autoavaliação

1. Desenvolva uma aplicação em ladder para automatizar um determinado processo de uma empresa de laticínios. O sistema é um misturador. É formado por três silos que contém os ingredientes A, B e C, uma panela principal, quatro válvulas solenoides ($V_1$, $V_2$, $V_3$ e $V_4$), dois sensores de nível e um misturador (conforme mostra a Figura 26).
   

   O misturador deve operar obedecendo às seguintes regras:

   1. Deve ter uma opção de operação em manual ou automático;
   2. No modo manual cada válvula é acionada individualmente, a qualquer instante e independente do nível;
   3. No modo automático o operador aperta o botão “start” para iniciar o processo;
   4. No modo automático, ao pressionar “start” o sistema só inicia se a panela estiver vazia, ou seja, no sensor de nível mínimo;
   5. Existe uma receita em que a seguinte ordem de mistura dos ingredientes deve ser obedecida:
      1. 1° ingrediente A;
      2. 2° ingrediente B;
      3. 3° ingrediente C;
   6. Cada ingrediente descarrega na panela por 5s;
   7. Quando iniciar a descarga do último ingrediente é necessário ligar o agitador por 10s;
   8. Após a mistura dos três ingredientes e a parada do agitador a descarga é acionada através da válvula 4 até chegar no sensor de nível mínimo;
   9. Para que a próxima mistura aconteça a panela deve estar vazia;
   10. Se a panela encher (sensor de nível máximo) um alarme sonoro deverá ser ativado;
   11. Coloque um contador para saber quantas tachadas foram feitas, para saber o consumo de ingredientes.