Observação

Veja que utilizamos a mesma entrada ($%I_{0,0}$) para selecionar o modo manual ou automático. Isto é importante para o desenvolvimento do programa.

Como modo de seleção utilizamos dois relés auxiliares ($%M_{0,0}$ e $%M_{0,1}$) que representam Manual e Automático, respectivamente.

Observação

Detalhe do ambiente de programação no modo de operação automático.

“Ao selecionar o modo Auto, o bloco de contato aberto de $%M_{0,1}$ fecha dando permissão para que o operador dê início ao processo. Ao pressionar o botão “start”, um relé auxiliar, $%M_{0,2}$, fecha uma retenção que mantém o contato fechado e com isso fica aguardando o sinal do sensor $S_1$ para ligar a esteira 1.

Quando o sensor $S_1$ detecta uma caixa, ele dá um pulso de sinal para ativar o relé auxiliar $%M_{0,4}$ o qual envia o sinal para network 4 (mais abaixo) e por sua vez ligará a esteira 1.

Quando o sensor $S_2$ detecta a presença da caixa, ele desativará o relé auxiliar $%M_{0,4} desligando, assim, a esteira 1, e ativará o relé auxiliar $%M_{0,5}$, que também envia o sinal para network 4, o qual ligará a esteira 2.

Com a esteira 2 ligada perceba que a peça irá passar pelo sensor $S_3$ antes de cair dentro da caixa. Desta maneira, como o sensor $S_3$ está ligado ao contador, ele ficará encarregado de contar as 5 peças. Fechando assim o primeiro ciclo.

Depois virá a 2ª peça, 3ª peça e assim por diante.

Ao final da 5ª peça a saída “stop” ($%M_{0,3}$) do contador é ativada, e seu contato fechado em série com a bobina do relé auxiliar $%M_{0,2}$ desligará o processo.

Para recomeçar outro empacotamento novamente, o operador pressiona o botão “reinicia”, que ao mesmo tempo: dará um reset no contador e ativará a bobina do relé auxiliar $%M_{0,2}$.”