Autoavaliação

1. Desenvolva uma aplicação em ladder para uma máquina dobradeira de peças, conforme a figura 41, que funciona da seguinte maneira:
   1. Ao pressionar o botão “start” o motor M1 aciona a esteira;
   2. Quando o sensor S4 detecta a peça, a esteira para e o cilindro C1 avança até o fim de curso FC1;
   3. Após isso o cilindro C3 avança também até seu fim de curso FC3, dobrando a peça. Em seguida recua e o cilindro C2 avança até o fim de curso FC2, que corta a peça;
   4. Em seguida os 3 cilindros recuam. Liberando com isso a peça finalizando o ciclo, e aguarda uma nova peça;
   5. O botão “Stop” finaliza o ciclo a qualquer instante, liberando a peça.