Exemplo 5: Acionamento de um elevador de carga

Façamos agora um programa em Ladder para automatizar o elevador de carga mostrado na figura 23. O elevador opera da seguinte forma:

1. Quando a botoeira SOBE é acionada, a plataforma se desloca para cima (liga o “motor $M_1$”), senão estiver em movimento de descida ou no limite superior;
2. Quando a botoeira DESCE é acionada, a plataforma se desloca para baixo (liga o “motor $M_2$”), se não estiver em movimento de subida ou no limite inferior;
3. Quando a botoeira PARA é acionada, a plataforma para em qualquer posição em que se encontrar;
4. Todas as botoeiras ($PB_1$, $PB_2$ e $PB_3$) são normalmente abertas (NA);
5. Todas as chaves fim de curso (ZSH e ZSL) abrem quando atingidas pelo batente;
6. O projeto deve ter o nome “Acionamento5”, OB “Exemplo 5” e montado conforme a figura 24.

Observe os blocos de contatos fechados das chaves fim de curso tanto de subida quanto de descida (em série com a bobina). Elas abrirão quando forem acionadas pelo elevador, seja subindo ou descendo, abrindo seus contatos, desenergizando as respectivas bobinas.

Atente também para os blocos de contato fechado de $M_1$ e $M_2$, ambos em série com as bobinas, é chamado de “intertravamento”, pois impede que os motores sejam ligados simultaneamente, ou seja, quando o motor $M_1$ for ligado ele abrirá o contado fechado em série com a bobina do motor $M_2$ impedindo que mesmo por acidente o motor seja ligado.