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arrow_back Aula 03 - Programação de CLP usando a plataforma Siemens Automation

Exemplo 3: Sistema de carga e descarga de caixa

Desenvolveremos a seguir uma aplicação em Ladder para acionar um processo de carga e descarga de caixa formado por três esteiras, (conforme figura 20), onde cada esteira é constituída por um motor, de forma que:

  1. Obrigatoriamente a “esteira 3” liga primeiro através de B1;
  2. A “esteira 2” liga em seguida através de B2;
  3. A última esteira a ligar é a “esteira1” através de B3;
  4. B0 desliga todas as esteiras simultaneamente;
  5. Não são necessários sinalizadores;
  6. O projeto deve ter o nome “Acionamento3”, OB “Exemplo 3” e montado conforme a figura 21.
Figura 20 - Sistema de carga e descarga.
Sistema de carga e descarga.
Fonte: Adaptado de http://www.gawronski.de/pt/esteiras_transportadoras/index.html Acesso em: 15 jan. 2016.
Figura 21 - Tela com o comando para acionamento do sistema de carga e descarga.
Tela com o comando para acionamento do sistema de carga e descarga.

O que garante que a esteira 3 entre primeiro são os blocos de contatos abertos (da bobina) da esteira 3 em série com as bobinas das esteiras 1 e 2.

Da mesma forma o bloco de contato aberto da esteira 2 em série com a bobina da esteira 1 garante que a última esteira a entrar de fato é a esteira 1. Essas condições são essenciais e importantes para a condição estabelecida no esquema de funcionamento do sistema.

Portanto, quando estiver no modo simulação observe que por mais que pressione as botoeiras B2 ou B3 (considerando que B1 não está pressionado), percebe-se que as bobinas não são energizadas devido os contatos abertos impedirem tal ação.

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